履带爬山机,履带爬山虎

　　履带爬山机总成设计的目标参数化调整

　　履带爬山机从仿真分析的结果与设计的要求可知，通过装履带爬山机配过程与各总成设计的目标参数化调整，使履带式运输车的整体布局符合了设计技术参数的要求。静力学仿真的整车质心相对于纵向平分面距离的 3 个仿真结果均小于 5. 5 mm，基本上达到整车左右相同配重的原则，提高了整车抗侧翻的性能。

　　( 2) 履带爬山机建立了整车三维实体模型，对模块化组件进行虚拟装配，并对其进行运动学和静力学仿真分析，通过分析优化，使设计满足技术参数要求，提高了整车抗侧翻性能。