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履带爬山机总成设计的目标参数化调整
履带爬山机从仿真分析的结果与设计的要求可知,通过装履带爬山机配过程与各总成设计的目标参数化调整,使履带式运输车的整体布局符合了设计技术参数的要求。静力学仿真的整车质心相对于纵向平分面距离的 3 个仿真结果均小于 5. 5 mm,基本上达到整车左右相同配重的原则,提高了整车抗侧翻的性能。
4 结论
( 1) 履带爬山机根据山地果园的特点,为解决微型山地履带爬山机抗侧翻性能较差的问题,对整车系统布局提出了可行的设计方案。
( 2) 履带爬山机建立了整车三维实体模型,对模块化组件进行虚拟装配,并对其进行运动学和静力学仿真分析,通过分析优化,使设计满足技术参数要求,提高了整车抗侧翻性能。
( 3) 履带爬山机与现有果园运输工具对比,履带式运输车对地形有较强的适应能力,在山区无路地形也具有更好的通过性和行驶稳定性。由于其行驶速度较低,较适合山地果园短途运输和小规模果园使用,解决了其他运输方式存在的不足。