履带爬山机,履带爬山虎

履带爬山机牵引性能分析

　　对于双侧电机独立驱动结构的电传动履带爬山机来说，依靠其行走机构与地面的相互作用所发挥的牵引力来完成作业的能力同样是满足爬山作业要求的前提。因此如何使得发动机—发电机组的功率高效地转化成履带爬山机的有效牵引功率，使两侧电动机发挥出足够大的有效牵引力的同时，尽可能降低燃油消耗减少排放以及最大限度发挥其作业效率是电传动履带爬山机的实现目的。对于目的的实现则需要我们对其牵引性能的匹配进行分析研究。

　　履带爬山机牵引性能匹配理论的研究是一个重要课题，国内外学者对此进行了大量的相关研究，取得了显著的成果，并成功应用于履带爬山机的设计研发。这些研究工作主要涉及机械传动、机械液力传动和全液压传动履带爬山机，而电传动履带爬山机牵引性能匹配理论的研究尚处在起步阶段，并无其参数匹配设计理论方面的相关研究成果发表，因此其还有待深入。

　　履带爬山机的燃油消耗和作业生产率是设计传动系统时最重要的技术特性，随着传动系统的不同配置，存在很大的差异。电传动系统参数设计和控制策略的理论基础源于电传动工程机械的牵引性能匹配理论，而经典的车辆底盘理论和牵引性能匹配理论未涉及电传动，加之电传动系统与机械液力传动、液压传动的传动方式和特点是有显著差异的，因此研究电传动履带爬山机牵引性能匹配理论的重要性不言而喻。

　　电传动履带爬山机牵引性能主要受到柴油发动机、永磁同步发电机、永磁同步电动机及其它元件性能的影响，与各元件的关键性能参数匹配是否合理更是有着紧密联系，即充分发挥发动机、发电机及驱动电机各自的优点，有机地结合起来，使整个动力传动系统尽可能达到动力性最好、功率分配最佳、发动机—发电机组与驱动电机共同工作时的功率输出最大，而燃油消耗最低的最优匹配状态。电传动履带爬山机牵引性能匹配理论主要包括柴油发动机与发电机的匹配、直流总线的匹配、柴油发动机—发电机与驱动电机的匹配以及驱动电机与行走机构的匹配等几个方面的合理匹配研究。