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    履带爬山机电传动系统

     

      履带爬山机电传动系统主要包括发动机发电机组、超级电容—DC/DC和变频器—电动机三个子系统,采用交流直流交流的类型组合。

     

       发动机发电机组是电传动系统的主动力源(能量型),发动机通过发电机将机械能转化为交流电,经过整流后与超级电容配合一起为驱动电机提供满足负载所需的功率。驱动电机通过侧传动将其转矩传递给左右侧驱动链轮直线行驶,转向时通过调节左右侧电动机的转速来实现。超级电容和直流总线之间的 DC/DC 变换器主要用以控制超级电容的充放电,方便配合发动机—发电机组的功率跟随输出,并能保证超级电容不会因为过放或过充而损坏。DC/DC 变换器的可双向流通性使得车辆在减速、转向和制动时很容易实现能量回馈。变频器则通过转速或转矩控制策略控制电动机的运行,从而实现履带爬山机的直驶、转向等不同的工况。

     履带爬山机电传动系统

     

      履带爬山机牵引力的大小是由作业载荷和作业介质等所决定的,所以对于不同的载荷、车速和作业介质则要求不同的电压和电流。牵引电机所需电流与履带爬山机的负载成正比,而驱动链轮转速与电源电压成正比。

     履带爬山机电传动系统

      在采用的双侧电机独立驱动结构中增加了超级电容组,因此具有传统混合动力系统所有的部件,但是其设计的边界条件和出发点不同。超级电容作为辅助动力源(功率型)并非严格意义上混合动力技术中提供静音行驶(纯电动驱动)的动力源,在此作用为当工程机械作业时遇到极限工况以弥补由于功率需求快速变化而发动机发电机组在功率跟随上的滞后。

     

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