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    履带爬山车研究的目的和意义

      履带爬山车辆由于其优越的通过性,在山地,农田,建筑工地等无路环境中应用非常广泛。尤其是在军事应用中,履带爬山车辆成为了不可缺少的组成部分。随着现代军事力量的发展,除了对履带爬山车辆的通过性有了更高的要求外,对其机动性也有了新的要求,这就需要进一步提高与这两个性能直接相关的行动系统的性能。此外,当履带爬山车辆在土路、沙漠、泥泞地、沼泽等特殊路面行驶时,其机动性能在很大程度上取决于履带与松软地面的相互作用,土壤物理参数的变化会严重影响车辆诸如行驶阻力、挂钩牵引力等行驶性能。因此,对履带爬山车辆行动系统的深入研究,尤其是履带与软地面相互作用的研究显得十分重要。
    履带爬山车研究的目的和意义
      履带爬山车辆行动系统本身是一个十分复杂的机械系统,特别是由于履带的存在使得车辆—地面的动力学关系非常复杂。如果继续沿用传统的“试验—试制—试验—改进”的模式,就需要大量的人力物力,且研究周期长。近年来随着建模仿真技术的迅速发展,产生了履带爬山车辆虚拟样机技术,可将其应用到履带爬山车辆研制的整个过程中,有效降低了研究成本,缩短了研发周期,且应用于需要进行的极限状态试验和具有破坏性会威胁到车辆和人身安全的试验时,更能体现出虚拟样机的优越性。
    履带爬山车研究的目的和意义
      本文根据某履带爬山车辆的实车参数,基于 LMS.Virtual.lab Motion 平台,以多体动力学理论和方法为基础,建立了该履带爬山车辆行动系统及路面的动力学模型,详细说明了基于 LMS.Virtual.lab Motion 建模过程中遇到的一些难点问题及其解决方法;通过仿真与实际道路模拟台架试验的数据对比,验证了所建模型的准确性;完成了车辆典型工况行驶性能分析,重点分析了履带与软地面附着特性。采用的方法和得到的结论具有理论意义和应用工程价值,对履带爬山车辆行动系统及软地面动力学模型研究具有参考价值。

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