履带爬山机,履带爬山虎

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      履带爬山机自动变速的智能控制策略研究

      换挡策略是车辆自动变速控制的灵魂,获得换挡策略的工作是车辆自动变速研究的核心工作。履带爬山机是一种特殊的非公路车辆,动力传动系统功率大,结构复杂。履带爬山机行驶路况复杂多变,要求驾驶员处理的信息量愈来愈多,驾驶员操纵控制非常复杂,自动变速系统的智能化是近年来履带爬山机动力传动系统的必然发展趋势。目前履带爬山机自动变速的传统控制策略不能适应复杂多变的车内外行驶情况,因此必须开发履带爬山机自动变速系统智能控制方法。
    履带爬山机自动变速的智能控制策略研究
      智能控制理论为履带爬山机自动变速系统控制的研究提供了新的手段。目前,智能控制已形成多种方法,其中较具典型的有:专家控制、模糊控制和自适应控制等,并以它们为代表,经过短短一二十年的发展,给整个控制理论带来了无限生机与活力。专家控制系统将工程控制论与专家系统相结合,已广泛应用于故障诊断、各种工业过程控制和工业设计的智能控制系统。模糊控制是建立在人类思维具有模糊逻辑特性的基础上的,在经验知识起重要作用的履带爬山机自动变速控制技术中具有独特的优势。自适应控制是指系统在工作过程中能不断地检测系统参数或运行指标,根据参数的变化或运行指标的变化,改变控制参数或改变控制作用,使系统运行于最优或接近于最优工作状态。智能控制理论,利用驾驶员的经验和智能进行推理决策,根据履带爬山机在复杂工况下的换挡原则自动调节控制参数提出车辆智能换挡新技术,使履带爬山机按路面状况和车辆的运行状态,实现优化操纵,以减少燃料消耗,达到高速机动的目的。
    履带爬山机自动变速的智能控制策略研究
      履带爬山机在复杂工况下的换挡原则履带爬山机所遇地形较为复杂,有表土、植被、冰雪地、水田、道路及自然或人工障碍如壕沟、弹坑、垂直壁、梯形障碍物等,履带爬山机在平坦而坚实的道路上行驶时,行驶阻力不大,但是在上陡坡或在松软的路面行驶时,行驶阻力要大大增加,履带爬山机在起步和加速时,也要克服较大的惯性力。
    履带爬山机自动变速的智能控制策略研究
      履带爬山机进行模糊换挡的前提是控制系统应具有熟练驾驶员经验知识,驾驶员的操纵意图主要通过油门踏板和转向制动操纵杆来反映。自动换挡的基本原则是最佳的动力性或燃油经济性,既具有选择突然袭击的时机、方位和进退自如的机动优势,又可满足平直路面上行驶时的最大行程要求。通过对驾驶员操纵经验的总结得到履带爬山机在各种工况下运行时模糊换挡的主要原则如下:为达到履带爬山机行驶高速机动的目的,在越野工况下应采用最佳动力性换挡规律;平直道路条件下优先采用最佳燃油经济性换挡规律;弯道行驶时,转向阻力增大,当转弯半径大且高挡行驶时应降挡,中、低挡行驶时不降挡;当转弯半径小且中、高挡行驶时应降挡,低挡行驶时挡位不变;上坡行驶时坡道阻力增大,若动力不足则降挡,同时为防止连续坡道的频繁换挡,应增大中、低挡使用范围;陡坡上起步行驶时,坡道阻力和加速阻力增大,应采用挡,等履带爬山机起步后,慢慢地松开制动踏板;下坡行驶时平行分重力变成推力,应利用发动机的制动作用控制车速,若坡道不大、路况良好,则不换挡若坡道大、路况较差,且有制动信号,则降挡;短时间行驶时加速阻力增大,应增加低挡使用范围;泥泞路或松软路面行驶时,行驶阻力增大,附着力减小,应采用低挡匀速行驶。

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